
01GPS'SİZ SİSTEM · OTONOM SİSTEMLER2026 · BİTİRME PROJESİ
Otonom Gaz Haritalama
GPS erişiminin olmadığı kapalı ortamlarda otonom keşif yaparak gaz yoğunluğunu haritalayan bir sistem.
3 doğrulama senaryosu · başlangıç noktasına otonom dönüş
- ROS 2
- PX4
- MAVSDK
- Gazebo
- +1
