Tanımla
Uygulamaya geçmeden önce kısıtları, arayüzleri ve hata senaryolarını belirle.
Robotik ve Otonom Sistemler
ROS 2 · PX4 · MAVSDK
Algı ve Bilgisayarlı Görü
Python · OpenCV · OpenVINS
Ürün Geliştirme
React · Next.js · Node.js
Mobil Sistemler
Flutter · Dart · Drift
HAKKIMDA / 02
Robotik ve otonom sistemlerden bilgisayarlı görüye, web ve mobil ürünlere kadar farklı alanlarda yazılım geliştiriyorum.
Son dönemde ROS 2 ve görsel-ataletsel sistemler, full-stack web ürünleri ve mobil uygulamalar üzerinde çalıştım; entegrasyona, ölçülebilir davranışa ve bakımı kolay yazılıma odaklandım.
Mühendislik Süreci
Uygulamaya geçmeden önce kısıtları, arayüzleri ve hata senaryolarını belirle.
Parçaların birlikte çalıştığını gösteren en küçük uçtan uca akışı kur.
Gerçek davranışı anlamak için testlerden, loglardan, grafiklerden ve ölçümlerden yararlan.
Sınırları sadeleştir ve varsayımlar yerine elde edilen kanıtlara göre geliştir.